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실제 로봇 조립 작업에서 이전 지식을 재사용해 강화학습 훈련 시간을 최대 68.5% 줄인 지속학습 기법이 발표됐습니다.
서울대·매사추세츠대·구글 리서치가 휴머노이드 로봇의 도구 선택과 실제 수행 능력을 함께 재는 18개 과제 벤치마크를 내놓았습니다.